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2022年6月29日
石头科技于三月底发布先锋旗舰自清洁扫拖机器人V20，该机型首次搭载了新型3D-ToF双光源发射技术,该技术由石头科技、英飞凌、pmd以及k体育官方网站共同研发、量产。方案通过发射两种不同模式的激光，让机器人能够通过双光源ToF技术往同样的方向，以不同的感知面积，发送不同类型的光信号，并根据信号的返回时间来计算物体与机器人之间的距离，从而完成空间内的深度、高度、宽度的测量理解，让机器人具备空间感知能力，以便进行定位导航和避障，侦测范围可达10米
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